手推门式起重机是指起重机的运行机构不通过电力驱动，而是靠人力推动来实现小范围的移动。一般来说，手动门式起重机适用于2吨以下的小吨位的起重机械，起升机构可以采用电动葫芦形式，也可以采用手拉葫芦形式。
手推门式起重机一般要求起重机自身较为轻巧，主梁部分可采用一根标准的工字钢或H型钢制作，支腿部分一般可采用方管、矩形管等型材制作，不宜使用槽钢或工字钢类的型钢，因为这类型钢的棱角处较为锋利，采用人工推动的时候，容易割伤工人的手，枣庄门式起重机，而方管或矩形管一帮棱角处都圆弧形的。
行走车轮一般不要使用钢制的，钢制的重量大，与地面摩擦力也大，不易推动，可采用高分子尼龙材料的轮子。每台起重机至少要使用两套以上的万向轮，以保证起重机能够顺利的实现转弯。同时车轮上应带有制动装置，以使起重机能够按需要停在地点。
手推式门式起重机虽然结构非常简单，起重量也不大，但是在使用过程中，仍需严格遵守操作规程熟练掌握起重设备的性能，正确使用起重设备，严禁超负荷使用或带病操作。起吊重物的链条或钢绳必须具备足够强度、牢固可靠，起吊重物时的锐角处应加衬垫，套于吊钩的绳索必须放置在吊钩中心以防滑脱而发生不必要的事故。起吊重物时，门式起重机特点，禁止从行人头顶通过。工作完毕休息时，不应将重物悬吊在空中。
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