情趣玩具范畴的震动玩具是指靠震动来刺激人体和皮肤的器具，它能起到刺激按摩神经从而让人体放松并起到愉悦的效果。有些外形会根据人体工程学设计，更符合人体敏感区域的特点。
1913年美国芝加哥地区的报纸广告
数百年来的西方，医生们一直通过性刺激的方式治疗女性的各种疾病。在英国维多利亚时代，“盆底区按摩法”经常被用来治疗女性歇斯底里症，所谓的“歇斯底里”本是希腊语，它的意思就是“子宫”，也就表示只有女性才会发生歇斯底里症。
通常这种按摩疗法会造成病人“歇斯底里”（），虽然医生们并不认为这种“外阴刺激”和性有任何关联，不过据报道这种疗法是一项费时而又很辛苦的工作，以至于某些医生会患上某种手腕病症的职业病，2011年上映的《歇斯底里》影片则就是根据真实故事改编，讲述的震动棒的发明历程。
据说性感的埃及艳后是第一位想要制造震动棒的人，当时她让奴隶抓来一群蜜蜂并激怒它们，然后将这些蜜蜂装入事先准备好的空葫芦当中，愤怒的蜜蜂葫芦中互相撞击并高速挥动翅膀，于是葫芦就开始震动起来了。。
但这个故事的真假我们已经无从追溯，但我相信埃及艳后克莉奥帕特拉肯定会很喜欢上面图中这根24K镀金的的震动按摩棒，这根按摩棒采用实心的304钢材加工而成，并镀上了24K纯金，属于奢侈品级别的情趣玩具。
Tremoussoir
1734年，法国人发明了人类历史上的第一种，当时人们称之为“Tremoussoir”。由于实在太久远，我们已经再无法找关于Tremoussoir照片，真是根据记载这是通过风能而产生震动的装置，外形上开有点像砖头，曾经在某些早期关于浪漫喜剧电影中出现过。
1869年美国医生乔治.泰勒博士发明了第一种蒸汽驱动的按摩棒，当时被称之为“机器人”，实际上这只一台具有自动伸缩功能的按摩棒，虽然没有震动的功能，但在当时还是轰动一时。可终于让西方的医生们从让人手酸腕疼的“盆底区按摩法”解脱出来，发明者号称此机器能杜绝不好妇科医生手腕职业病。
1880年左右，英格兰医生约瑟夫•莫蒂默注册了电动的专利，但当时约瑟夫•莫蒂默并没有想到自己的发明会成为一种情趣玩具。上世纪早期有部关于女性歇斯底里症的科幻电影就是围绕约瑟夫•莫蒂默医生的发明拍摄的。
2011年根据真实故事改编的《歇斯底里》（亦称“震动性世纪”）中出现的早期按摩棒。
手摇震动棒
1920年一位叫Macaura的英国医生发明了手摇震动棒，当时被取名Pulsocon，由于很受欢迎，因此发展出了多种版本，一直持续生产到了1940年。
不同配件版的Pulsocon
Pulsocon的销量在当时非常高，生产周期跨越了20年，厂家开发出了多种不同型号的Pulsocon。当时发明者号称此设备能改进人体使用部位的血液循环，但实际上当时大部分女性都是冲着情趣玩具的目的而购买，这可能也是它能畅销多年的最大原因。
在同时期的瑞典，名叫古斯塔夫•詹德的医生则发明了很多健身的器具的雏形。
但古斯塔夫•詹德医生最著名的发明可能还是下面这样东西
这是一台模拟骑马的装置，锻炼人体的盆地肌肉群，古斯塔夫•詹德本意是为了锻炼身体，结果发现这种装置经常能让女性练习者达到高潮。后来该装置由于被加上了淫秽的定义，发明者又开发了另一种侧坐式的版本。
侧坐式骑马机
古斯塔夫•詹德的很多发明器具包括这台骑马机现在都已经被荷兰莱顿的布尔哈夫博物馆收藏。
1902年，美国一家叫哈密尔顿海滩的公司，注册了一项电动振动器的专利。
“Try New Life”不知是否指的不需要男人的新生活
这是第一款真正上市零售而又非医疗用途的振动器，使振动器成为电动缝纫机、风扇、煮水壶和烤面包机之后的第五种家电，可想而知人们对追求性快感有多么的痴迷，甚至吸尘器和电熨斗在10年后才被发明出来。
很快，这种家用版本的震动器具变得极度流行，各种报纸杂志上充斥着这样的广告语：女性的最佳家庭伴侣。但好景不长，到了上世纪20年代，由于产品外形上被人们赋予了色情的含义，终于被当时相对禁锢的主流社会所抛弃。
哈密尔顿海滩这家公司到现在还依然存在，他们生产的厨房电器在美国市场一直畅销不衰。在二次大战前期美国人又发明了佩戴式的震动器，当然当时并没有以情趣玩具的名义出售，但相信很多人是以情趣玩具的目的而购买。
多年后的2013年，美国情趣玩具厂家JimmyJane受到Oster Stim-U-Lax的启发，开发出了Hello Touch。
Gyro-Lator (1945)
终于见到了现代蜜的雏形，外形很像子弹或炸弹，由于当时技术限制，体积过大。
Niagara No. 1 (1954)和它的结构专利说明
1954年出品的Niagara No. 1是一种能过通过简单操作就能控制震动强度的按摩棒，这为使用者带来了极大的便利性，这才是AV棒的真正雏形。
后期改进版的Niagara No 1，这也是一款无级变速产品。
到了20世纪60年代的性革命时期，现代震动棒进入我们的视野。
此时，一位叫做乔恩•H•塔韦尔的美国人注册了“人体用无绳电动振动器”的专利，这就是现代所有振动类情趣玩具的雏形，现在大部分的震动棒的内部结构原理和此专利都非常接近。此专利在1968年3月28日注册成功，然后发明者立即对产品进行了改进，振动频率变成可调节，结构上也做了简化改进，这为大规模生产和使用清洁带来了很大的便利。
当今很多成人玩具都引用了此项专利。在此专利被引用的目录中，我们发现了JimmyJane关于可更换马达Little Chroma的身影，向这些尊重他人发明成果的人致敬！为了那转瞬即逝的高潮瞬间，人们的发明创造能力已经发展到了极致。
从上世纪80年代开始，震动棒和各类情趣玩具逐渐被国外主流大众所接受。尤其是1998年8月HBO电视频道播出的欲望都市连续剧，剧中人物夏洛特对震动按摩棒使用成瘾，此剧情后来成为了震动按摩棒的标志性历史事件，让震动按摩棒真正被主流大众所接受，并逐渐成为人们光明正大谈论的事情。
甚至后来2003年3月美国知名脱口秀主持人奥普拉•温弗瑞在其节目中，嘉宾劳拉•伯曼博士甚至建议母亲向自己15-16岁的女儿传授如何使用蜜豆跳蛋。
时至今日，美国各大连锁超市如沃尔玛、CVS、Safeway和Target等地方，都可以很容易的在货架上找到各种类型的震动按摩棒。
根据2009年性医学杂志研究表明，美国18-60岁的女性中有53%的人有过使用震动按摩棒的经历。
到了2000年后，网络购物的兴起，从而消除了情趣玩具面对面购买的尴尬。2003年LELO和JimmyJane等情趣玩具品牌的创立，彻底改变了产品设计的理念，产品外形和销量都得到了极大的提升，2010年美国情趣玩具产业首次超过100亿美元，并以每年至少15%的速度上升。
