当汽车行驶到一定速度时进行制动，同轴的左、右轮在一个圆周内出现不同步的一次或多次因制动力矩的不均衡，而产生交变的制动一松一紧现象。当制动力矩不均衡现象达到一定程度时，就使左、右2个车轮产生交变的不等速滚动，这就形成了车轮左、右来回摆动，这种来回摆动达到一定的频率时即形成振动，所以此种故障往往是车速和制动力矩在一定范围内时产生的。
鼓式制动器由于摩擦片与制动鼓的接触圆周面积大于制动鼓圆周面积的2/3，所以即使制动力矩的不均衡，也不会在一周内产生交替变化的周波，因而不容易产生这种故障。
盘式制动器的摩擦片与制动盘的圆周接触面积，通常小于制动盘圆周面积的1/4，所以在一周内，可能产生4次振动周波，这种故障都发生在转向轮为盘式制动器的车辆上。
而制动力矩不均衡的主要原因有：制动盘厚度不均匀或摇摆、摩擦片摩擦系数不均匀等。当制动盘较厚部位通过摩擦片时制动力矩大；当制动盘较薄部位通过摩擦片时制动力矩小，这就形成了一次振动波。同理制动盘摇摆、摩擦片摩擦系数不均匀也会产生振动波。
故障检测与排除
检查的重点：
轮胎变形
架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡情况及轮胎轮毂是否变形过大，如变形应更换。
行车时速在80公里至90公里之间时，出现方向盘抖动现象，时速超过90公里则恢复正常。出现这种情况多数是由于轮胎变形或车辆传动系统引起。
轮胎动平衡失准
轮胎动平衡数值不准，会使得汽车在某一速度范围之内出现方向盘抖动的现象，需要重新做车轮动平衡。
检查前轮各定位角和前束是否符合要求，如失准应调整。
车辆传动系统故障
车辆传动系统故障引起的，须检查前轮各定位角是否符合要求，如失准应调整。
半轴/拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落，更换损坏部件。
车辆行驶在平坦的路面上时车辆正常，但遇到坑洼的路面时，方向盘会出现抖动。这是由于汽车在行驶时，因拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落，还有轮胎因磨损变得不规则，应送专业维修点检查，更换损坏部件。
传动轴扭曲变形或传动轴十字接松旷、缺油锈死。
由于以上部件都在车身下方，保养时最易忽略，因此，在每一次做保养时，尽量让工作人员在可上油的部位打上黄油。
刹车盘不平
这种故障主要表现在高速踩刹车的时候方向盘抖动，需要更换或打磨刹车盘。
车辆高速行驶时突然踩刹车出现方向盘抖动。刹车用力过猛、过频可能会导致刹车盘、刹车片过热，遇冷变形，引起方向盘抖动。一般在更换刹车盘、刹车片后，症状即可得到解决。
助力皮带过松或者过紧
主要针对机械式液压助力车辆，这种故障在打方向的时候方向盘抖动也会比较厉害，调整皮带松紧度或者更换即可。
除了刹车盘的问题之外，可能还有一种可能,就是轮毂(又称法兰盘或葫芦头，就是车轮最中间与车体连接的部位)坏了。坏了之后，相应的车轮跑起来就不在一个平面上(车轮瓢)，所以刹车时也可能发抖。其症状是:刹车踩实了后不抖，之前发抖。
如果是轮毂坏了，换刹车盘\刹车片是没有用处的。
